СЕГОДНЯ: на сайте 17515 телепрограмм и 3497 фоторепортажей

19:24
Полит.про polit.pro Видеоархив, фотоархив, , Информационный политический, , сайт Полит.Про, Лушников, программы, видео,Полит.ПРО, Телеканал ВОТ, Алексей Лушников, новости Санкт-Петербург, телеканал Петербурга, мнения, анонсы, культурная столица
НОВОСТИ: Сергей Цыпляев "Мир как никогда близко стоит к угрозе третьей мировой войны" Модельер Владимир Бухинник "Мода это страсть мужественных людей" Сбербанк надеется договорится со всеми валютными ипотечниками – Греф В России в IV квартале начнут выпускать продовольственные карты В Кремле отметили «глубокий кризис» в отношениях с Турцией Миллера переизбрали главой «Газпрома» еще на пять лет Фильм "Батальон" получил четыре награды на кинофестивале во Флориде В Германии заявили о желании сохранить диалог с Россией Турция уведомила Москву о введении «журналистских виз» для российской прессы Украина приостановила транзит российских грузовиков по своей территории

КАЛЕНДАРЬ

«  июня 2015  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
2930

Наука  — 18:57 15 Июня 2015

Новое искусственное микрощупальце может бережно захватывать и удерживать рыбью икринку

Робототехника стремительно покоряет всё новые и новые просторы, непрерывно развиваясь и совершенствуясь для выполнения новых задач
Робототехника стремительно покоряет всё новые и новые просторы, непрерывно развиваясь и совершенствуясь для выполнения новых задач
Новый миниатюрный мягкий робот может бережно захватить и удерживать муравья, не причиняя ему вреда (фото Jaeyoun Kim/Iowa State University
Робототехника стремительно покоряет всё новые и новые просторы, непрерывно развиваясь и совершенствуясь для выполнения новых задач. При этом одним из существенных ограничений для многих современных роботов является их жёсткость. Довольно часто такая конструкция не только мешает расширить области их использования, но и делает уязвимыми для всевозможных поломок.

В последнее время исследователи из разных стран всё чаще создают мягких роботов, используя при их конструировании гибкие материалы: всевозможные пластики и резины, на что их вдохновляют осьминоги, морские звёзды, черви и другие обитатели нашей планеты. Такие экземпляры устойчивы ко многим видам повреждений и способны преодолевать необычные препятствия, что часто не под силу жёстким роботам.

Одним из недавних достижений в этой области стала разработка механического щупальце, которое предлагается использовать в хирургии для бережного подъёма и удерживания внутренних органов во время операции.

Команда исследователей из Университета Айовы во главе с Чеёном Кимом (Jaeyoun Kim) разработала миниатюрное роботизированное щупальце, основой которого стала легкодеформируемая микротрубка из эластомера. Её длина составляла от 5 до 8 миллиметров, а толщина стенки — от 8 до 32 микрометров. Для сравнения, средняя толщина человеческого волоса составляет около 100 микрометров.

Мягкие роботы, как правило, движутся за счёт воздуха, который нагнетается в камеры или специальные пневматические каналы. Но миниатюризация такого механизма оказалась весьма сложной задачей. Например, при создании каналов из эластомерной матрицы вымывается некое заполняющее вещество. В случае очень маленьких размеров конечного устройства существует опасность, что вещество частично останется в каналах, что недопустимо.

Для того чтобы обойти эту проблему, учёные погрузили оптоволокна в жидкий каучук. Когда основа застыла, волокна удалили и получили необходимые крошечные каналы шириной от 100 до 125 мкм. Воздух в них закачивали при помощи обычного шприца.

Так как при высушивании каучука учёные дали жидкости под действием гравитации немного стечь в одну сторону, одна из стенок канала получилась толще другой. В результате, когда внутрь накачивается воздух, более тонкая стенка изгибается сильнее, заставляя всю конструкцию свернуться в спираль.

В итоге миниатюрное пневматическое робощупальце может захватить и деликатно зажать предмет, обвивая его по спирали, так же как если это был бы хобот слона, щупальце осьминога или усик гороха. Ранее в этом диапазоне длин (менее сантиметра) "щупальца" могли сделать максимум одно кольцо вокруг обхватываемого предмета.

В своей статье, опубликованной в издании Scientific Reports, авторы демонстрируют возможности своего устройства, которое удерживает крошечную икринку мойвы. Обычно при использовании щипцов она деформируется и лопается. Не менее эффектно смотрится и деликатный захват муравья.

Роботизированное щупальце способно обвить предмет с минимальным радиусом около 185 мкм, при этом сила захвата будет составлять около 0,78 мН.

Исследователи полагают, что их микрощупальца будут полезны в любой области, где нужны деликатные манипуляции с крошечными предметами, например, в микрохирургии, когда необходимая мишень операции может быть достигнута через кровеносные сосуды.

Тем не менее, для выхода на рынок устройствам такого рода потребуется усовершенствование приводов, в первую очередь упрощение способа их изготовления.

vesti.ru

 307     (0)    
Поделись новостью с друзьями:
Имя *:
Email:
Подписаться:1
Введи код:
 

  © 2011 - 2024, Полит.Pro, создание сайта - IVEEV.tvvot.ru
О нас · РейтингСигнал · Реклама · Контакты · Вход    
^ Наверх