Родился 13 января 1938 года в Ленинграде. Закончив юридический факультет Ленинградского государственного университета, пришел на работу в милицию рядовым оперуполномоченным, затем стал следователем. Он раскрыл десятки сложнейших дел, связанных с убийствами, грабежами, организованной преступностью. Позже Аркадий Григорьевич был переведен на должность начальника следственной части ГУВД. А затем, в 1990 году, депутатами Ленсовета на конкурсной основе был избран начальником ГУВД Санкт-Петербурга и Ленинградской области, в этой должности проработал до 1994 года. В 1994, 1998, 2002 и 2007 годах избирался депутатом Законодательного Собрания Санкт-Петербурга. На протяжении трех созывов является председателем Постоянной комиссии по вопросам правопорядка и законности. В 2008 году Указом Президента Российской Федерации награжден медалью ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени. Аркадий Крамарев женат, имеет сына – бывшего офицера и внука.